ALGORITMO PARA CALCULAR LA GENTE QUE CABRIA EN LA PLAZA MAYOR DE MADRID

Utilizando el proyecto de scratch de pheras, he intentado mejorarlo de la siguiente manera: He fijado el tamaño de la plaza lo mas preciso posible hasta el borde, y el tamaño de la pelota de tenis verde en el porcentaje mas próximo al espacio que pueda ocupar una persona, optimizando el resultado. Además, se podría mejorar, si la pelota no vuelve a pasar sobre una zona ya pintada de verde, por donde ya ha pasado, pero no se como hacerlo, ya que considero que este algoritmo es muy complejo para mi y debe ser alguien mas especializado quien debe resolverlo, si alguien me puede ayudar, gracias Esta es la url de la pequeña reconstrucción que he echo del proyecto de scratch by pheras: http://scratch.mit.edu/projects/37792274/#player